【摘 要】
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针对当前维护训练模拟器(MTD)不能很好地向受训者展示飞机维修过程中的具体维修动作的问题,构建一种自抓取的虚拟手与相应的交互行为,以提高机务培训质量。通过分析维修的基
【基金项目】
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国家自然科学基金重点资助项目(60832011);天津市科技攻关计划重点资助项目(06YFGZGX00700)
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针对当前维护训练模拟器(MTD)不能很好地向受训者展示飞机维修过程中的具体维修动作的问题,构建一种自抓取的虚拟手与相应的交互行为,以提高机务培训质量。通过分析维修的基本动作要素,定义与构建基于蒙皮骨骼的虚拟手动作库;在场景漫游阶段,实时获取视角位置来驱动虚拟手运动,以减轻场景漫游下的虚拟手控制负荷;在具体维修操作阶段,利用所提的交互行为算法,将虚拟手的位置自调节与骨骼动画osgCal相结合,通过调取动作库中的相应动作来完成具体的维修任务。实验结果表明,该方法能较好地展现具体的维修操作,对于虚拟维修训练具有
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