切换导航
文档转换
企业服务
Action
Another action
Something else here
Separated link
One more separated link
vip购买
不 限
期刊论文
硕博论文
会议论文
报 纸
英文论文
全文
主题
作者
摘要
关键词
搜索
您的位置
首页
期刊论文
基于超声波避障的移动机器人动态仿真平台的建立
基于超声波避障的移动机器人动态仿真平台的建立
来源 :仪器仪表用户 | 被引量 : 0次 | 上传用户:shirleyzuo
【摘 要】
:
本文利用MATLAB软件中的simulink工具箱设计了利用超声波测距原理进行避障的移动机器人的动态仿真演示平台,实现了对移动机器人避障的实时动态的仿真,仿真实验结果良好。
【作 者】
:
郭紫光
师五喜
【机 构】
:
天津工业大学电气工程与自动化学院
【出 处】
:
仪器仪表用户
【发表日期】
:
2013年01期
【关键词】
:
移动机器人
避障
动态仿真
超声波测距
下载到本地 , 更方便阅读
下载此文
赞助VIP
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
本文利用MATLAB软件中的simulink工具箱设计了利用超声波测距原理进行避障的移动机器人的动态仿真演示平台,实现了对移动机器人避障的实时动态的仿真,仿真实验结果良好。
其他文献
上市公司所得税负担的实证研究
所得税负担作为税收政策的核心问题,一直为人们所关注。在税收活动过程中,税收负担一直居于核心地位,税收制度和政策的设置、调整变化最终要落实到税收负担上来。本文分析了
学位
上市公司
所得税
实际税率
宏观因素
微观因素
包铝股份差异化营销战略研究
近几年,根据铝生产的特点、行业利润以及经济发展对铝需求的增长等原因,吸引了大批工业资本向电解铝行业投注,于是掀起了铝投资热.另外,经济比较发达的国家,像原铝冶炼这样的企业受
学位
市场细分
消费需求
差异化
创新
开关稳压电源的原理及发展
本文简述了开关稳压电源的基本原理,以及开关电源与线性电源、相控电源相比较的优劣性。介绍了数字开关稳压电源的发展前景。
期刊
开关稳压电源
线性电源
相控电源
数字开关稳压电源
中朝(韩)古代人鬼恋故事比较
爱情和死亡是人类文学永恒的主题,但是再美好的爱情也有不如意的时候。如受身份制度、封建家长制度、战乱等社会原因或个人原因的影响,很多相爱的人不得不阴阳相隔,在心中留下遗
学位
人鬼恋
聊斋志异
金鳌新话
女鬼
电子政务与和谐公共治理的关系研究
随着信息技术的飞速发展,电子政务正在世界范围内展开。为了充分适应全球信息化、网络化发展的新趋势,各国都把电子政务放在政府公共治理的关键地位。在我国,在建设和谐社会
学位
电子政务
和谐公共治理
关系
发展对策
可燃气体集中检测装置
可燃气体集中检测装置贺慧玲(佛山市机电学校,广东佛山,528000)可燃气体集中检测报警装置广泛应用于炼油厂、化工厂、油库、民用液化气站、焦化厂等可燃气体储存或使用场合,对可燃气体的
期刊
可燃气体
检测装置
声光报警
化工厂
液化气站
美国网上立案制度初探
基于信息技术发展和现实需求,我国各地法院目前纷纷推行网上立案。在取得成绩的同时,我国网上立案也存在一些问题;而美国网上立案发展较早且臻于成熟,值得我国借鉴。对美国网
期刊
美国网上立案制度
构成
评析
借鉴
如何进行带鸡消毒
期刊
带鸡消毒
消毒剂
消毒池
刑事被害人国家补偿制度研究
刑事被害人国家补偿制度是指对于因犯罪行为侵害而遭受重大人身伤亡,且无法通过刑事附带民事诉讼及其他途径获得赔偿或赔偿极度不足,因而陷入严重生活困境的刑事被害人及其抚养
学位
刑事被害人
人权保障
国家补偿
制度
“文革”时期“老五届”大学生的心理嬗变之探究
“老五届”,是指“文革”发动时在校的大学生,具体包括66至70届大学生。尽管曾为“文革”的“急先锋”,但一直以来却受到人们的忽视和遗忘。本文选取“老五届”为研究对象,以社会
学位
文化大革命
老五届
心理
嬗变
其他学术论文