【摘 要】
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基于图像的车辆周边场景分析是近来车辆主动安全的热门研究方向，但对于复杂路况的道路识别目前依然是一个难题。该文提出一种适用于城市复杂道路场景的单目视觉路面识别算法。
【机 构】
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东南大学自动化学院,光电控制技术重点实验室
【基金项目】
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航空科学基金(20115169016);国家省部级基金;江苏省自然科学基金(BK20131296)资助课题
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基于图像的车辆周边场景分析是近来车辆主动安全的热门研究方向，但对于复杂路况的道路识别目前依然是一个难题。该文提出一种适用于城市复杂道路场景的单目视觉路面识别算法。该方法结合多尺度的稀疏编码，在大尺度上利用道路的局部纹理信息，在较小尺度，特别是中等尺度上利用空间上下文信息，对车辆的可行驶区域进行识别。实验表明，该方法提高了道路与周边环境中相似纹理的区分能力；在铺设良好的结构化道路，或者车道线、路界缺失，光照复杂的道路场景中，该方法都取得了较好的检测结果。
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