时滞半Markov跳变神经网络系统事件驱动故障检测滤波器设计

来源 :控制理论与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:xfcll
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
本文针对一类具有时滞的半Markov跳变神经网络系统,研究其基于滤波器的故障检测问题.首先,通过引入一种事件驱动通讯机制和一个滤波器,并将时变时滞以及网络诱导时滞考虑进来,建立残差系统,将故障检测问题转化为求解满足一定H1性能指标的滤波问题.然后,基于Lyapunov-Krasovskii(L–K)泛函方法,通过利用时滞乘积型L–K泛函思想、积分不等式、改进逆凸矩阵不等式等方法,以线性矩阵不等式形式给出故障检测滤波器的设计方法.最后,数值仿真结果验证本文所设计故障检测滤波器的有效性与优越性.
其他文献
针对提升可见光通信(visible light communication,VLC)信息传输效率问题,研究了不同光接受元件下发光二极管(light emitting diode,LED)调制效率问题。VLC系统通过光接收元件接收发端的可见光信号,以确保信号的有效传输。在偏压为3.4 V,发射端与接收端之间距离为10 cm的实验条件下,测量并比较了接收端为LED、硅光电池和光电传感器时,白光LED的调制效率。根据实验数据和拟合的结果表明:当硅光电池为光接收元件时,发射端的LED调制效率最高,线性度较好,一次
通过水热技术在二维(2D)多层材料Ti3C2(multi-layer Ti3C2,ML-Ti3C2)的表面及层间原位晶化和生长锐钛矿相TiO2纳米球,制备出TiO2/ML-Ti3C2复合纳米材料。采用XRD、SEM、氮吸附等表征技术对TiO2/ML-Ti3C2纳米复合
考虑降雨-蒸发-蒸腾与地下水耦合作用,以本钢集团歪头山铁矿尾矿库为例,利用Geostudio软件中的SEEP/W、VADOSE/W和CTRAN/W模块,模拟降雨-蒸发-蒸腾作用下的尾矿库地下水渗流特性及重金属污染物的迁移规律.结果 表明:尾矿库的垂直剖面孔隙水压力沿靠近坡面方向呈下降趋势,深层土壤的孔隙水压力基本不受降雨-蒸发-蒸腾作用影响;降雨-蒸发-蒸腾作用对重金属污染物的迁移起干扰作用;重金属污染物Cu2+在0~1095 d内沿初期坝方向迁移,重金属Cu2+浓度随时间推移而增大;考虑降雨-蒸发-蒸腾
针对新工科未来应用型人才的培养要求,结合地理信息科学专业教学的目标,根据新工科创新性与复合型人才培养的建设理念,将成果导向的地理信息学科竞赛促进实践教学方法引入到地理信息科学专业的教学环节,探讨了基于学科竞赛驱动的新工科地理信息科学实践教学方法。以基于空间群智感知的共享出行决策应用为研究问题,通过具体的学科竞赛案例,详细阐述地理信息系统开发实践类竞赛案例的教学设计过程。实施效果表明,新工科背景下地
针对多无人机跟踪轨迹时的控制问题和安全问题,本文提出了一种四旋翼无人飞行器的有界跟踪控制方法.该方法能够保证多台无人机在进行轨迹跟踪的同时将自身运动限制在指定范围内.本文通过能量分析的方法设计了具体形式的控制器,并基于Lyapunov稳定性分析证明了系统误差的有界和收敛特性.在此基础上,通过设计和搭建室内多无人飞行器实验平台,完成了多无人飞行器实时轨迹跟踪的实验,验证了该控制器的实际性能.实验结论
边缘计算靠近设备现场提供分布式计算、存储、应用等服务,在制造业数据采集和处理方面相较以云计算为中心的模式,其具有更高的实时性等优点,因此研究边缘计算在制造业的应用有着较高的实际价值。介绍了边缘计算的架构模式和在制造业中的应用趋势,对国内外应用于制造业数据采集与处理中的边缘计算软件服务框架进行对比研究,总结了在边缘层获取采集数据、边缘节点管控与集群、智能数据处理和应用实施等方面,当前面临的问题和技术解决方案,以利于边缘计算在制造业应用中的落地和发展。
针对破岩工程中定向致裂的问题,首先分析了多孔线性协同定向水压致裂技术原理,然后采用RFPA2D-Flow数值模拟软件对多孔线性协同定向水力致裂试验结果进行验证,最后研究了多孔线性协同定向水压裂缝的起裂和扩展规律.结果 表明:RFPA2D-Flow数值模拟结果与试验结果趋于一致;多孔线性协同定向水力致裂的过程可以分为注水升压、水压裂缝的起裂、裂缝稳定扩展和裂缝贯通4个阶段;在裂缝传播过程中,裂缝扩展朝向钻孔分布的方向.不同钻孔在水压裂缝扩展过程中存在相互影响,导致水压裂缝扩展贯通.
为了实现对矿区遥感图像分割,从而判别矿区时空环境变化,达到矿区环境遥感监测的目的,提出了改进语义分割的矿区环境监测模型。首先将U-Net作为语义分割模型的基础网络,其次为了增强模型对小目标的学习能力,使用了代价敏感权重向量方法,改进了训练时的目标函数,并且利用通道注意力模型挖掘卷积特征图的通道依赖性,最后通过条件随机场将U-Net的分割结果精细化。相对于传统算法,改进后的算法极大提升了矿区环境小目
黏土矿物是影响红土隔水层裂缝弥合的首要因素,红土黏土矿物的主要成分为蒙脱石,其含量变化对裂缝弥合的研究具有重要意义.以榆林矿区某矿102工作面上覆N2红土层为研究对象,采用理论分析和计算,结合实验室试验(XRD、红土试件膨胀、弥合试验和相似模拟试验),探究了蒙脱石含量变化对红土层裂缝弥合的影响规律.试验结果表明:①N2红土中黏土矿物含量为19.8%~32.7%,蒙脱石含量占红土黏土矿物的38.1%~56.4%,蒙脱石的膨胀性是裂缝弥合的根本原因;②当蒙脱石含量占红土矿物总量的比值从7.3%增加至12.3%
在实际生产过程中,采用传统子空间辨识法建立的离线模型并不能有效准确地跟踪系统的动态变化;奇异值分解等线性代数工具虽然增加算法的数值鲁棒性,但也相应增加了子空间辨识的在线递推困难.为解决上述问题,本文针对连续时间系统提出基于随机分布理论的递推子空间辨识方法.首先,通过随机分布理论构建系统的连续随机分布函数,并利用微分计算获得系统等价的输入输出矩阵方程.然后,采用将输入输出数据矩阵“R”规模固定的方法,达到数据压缩的目的.最后,通过最小二乘法和残差分析法递推更新模型的系统矩阵和噪声强度直至达到辨识要求.仿真结