论文部分内容阅读
针对无人飞行器AdHoc网络的容错设计需求，基于UAV节点的可控移动特性，提出了一种基于幔化边启发的节点移动控制算法。首先采用文化基因算法对给定通信网络对应的拓扑图进行搜索，求解使图获取顶点2-连通属性所需新增的最小成本强化边组合。以强化边为启发，将连接的节点移动到彼此通信范围内来实现强化边，同时以这些节点为leader，采用基于一致性算法的leader—follower控制算法移动其他关联节点，使变化后的网络为顶点2-连通，从而实现网络容错。仿真实验结果表明算法的可行性与有效性，节点总的移动距离少于用于