【摘 要】
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本文叙述了作者研制成功的新型双向激光跟踪系统,它不需借助辅助线和焊缝坡口表面,而直接以焊缝棱边为跟踪基准,用光导纤维传输激光束,采用二值化开关控制的方式,同时实现横
【机 构】
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清华大学,清华大学,清华大学,清华大学,清华大学,清华大学,北京化工机械厂,北京化工机械厂
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本文叙述了作者研制成功的新型双向激光跟踪系统,它不需借助辅助线和焊缝坡口表面,而直接以焊缝棱边为跟踪基准,用光导纤维传输激光束,采用二值化开关控制的方式,同时实现横向及高度两个方向的跟踪。能适应不同材料的对接、搭接的单道焊和多道焊,传感器体积小,焊前能在较大范围内自动寻找跟踪基准线。
This paper describes the successful development of the new two-way laser tracking system, which does not need to rely on the auxiliary line and the weld groove surface, and directly to the weld edge as the tracking basis, with optical fiber transmission laser beam, binary switching control Way, at the same time to achieve horizontal and vertical tracking in both directions. Can adapt to the docking of different materials, lapped single-pass welding and multi-channel welding, the sensor is small, can be automatically found in a large range before welding tracking baseline.
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