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为进一步研究锚泊安全问题,即走锚和搁浅,运用流体力学和船舶运动学理论,在锚泊船平面运动方程基础上,建立了5个自由度的锚?白运动数学模型,该锚泊运动数学模型包括纵荡、横荡、垂荡、首摇、纵摇运动,并且考虑了各运动之间的耦合关系,该数学模型突破了以往锚泊运动数学模型的局限性,使该锚泊运动数学模型更趋完善.