【摘 要】
：
车辆稳定性控制系统能够有效提高车辆在极限工况下的性能,其主动横摆力矩施加算法是系统控制的核心.文章以车辆二自由度模型为基础,使用车辆响应偏差线性模型,设计了车辆稳定性LQR(Linear Quadratic Regulator)控制算法,获得了主动横摆力矩反馈矩阵;进行了车轮制动力施加决策和计算模块设计,得到了车辆控制的输入量;建立了Carsim和MATLAB联合仿真环境,进行了换道操纵、正弦操纵等开环操纵试验和双移线闭环试验.结果表明:车辆的横摆角速度能够有效跟踪参考模型值,质心侧偏角保持在稳定区域内.
【机 构】
：
东风柳州汽车有限公司乘用车技术中心,广西 柳州 545005;重庆理工大学,重庆 400054
论文部分内容阅读
车辆稳定性控制系统能够有效提高车辆在极限工况下的性能,其主动横摆力矩施加算法是系统控制的核心.文章以车辆二自由度模型为基础,使用车辆响应偏差线性模型,设计了车辆稳定性LQR(Linear Quadratic Regulator)控制算法,获得了主动横摆力矩反馈矩阵;进行了车轮制动力施加决策和计算模块设计,得到了车辆控制的输入量;建立了Carsim和MATLAB联合仿真环境,进行了换道操纵、正弦操纵等开环操纵试验和双移线闭环试验.结果表明:车辆的横摆角速度能够有效跟踪参考模型值,质心侧偏角保持在稳定区域内.文章设计的控制算法能在一定程度上提高车辆的稳定性操纵区域,具有一定的应用价值.
其他文献
为研究不同含氧燃料在降低污染物上的差异,选用三种不同燃料,通过自发光的光学诊断方法对燃烧火焰进行研究.发现DMF30的含氧量和CO-O*生成量不一致,推测燃料中的氧可能有其他的转化方式,B30燃料相对于其他两种燃料来说的能够有效减少碳烟、CH等污染物.
以某4×4越野汽车为研究对象,通过建立力学模型,首先分别计算出该车在常规驻坡操作下上坡和下坡两种情况的极限驻坡度,后为提升该车的驻坡能力,在不改变车辆制动系结构参数的情况下,通过将分动器前桥差速锁锁止的操作来实现.最后通过理论分析验证了该操作的可行性和合理性,文章对于驻坡要求较高的汽车具有理论和实践指导意义.
为解决某型车载炮玻璃在炮口冲击波下碎裂的问题,文章采用AUTODYN搭建防弹玻璃复合材料模型,分析冲击波压强对玻璃破碎的影响较小,冲击波携带的药渣颗粒对玻璃的反复冲击才是影响玻璃碎裂的主要原因,并通过试验与理论的结合,得出防弹玻璃表层硬度加强以及增加软质玻璃膜对玻璃防炮口冲击波的积极影响.
文章通过加速度传感器采集蓄电池箱载荷信号,基于损伤等效原理对加速度载荷谱进行信号处理,输出与原始信号损伤一致的PSD信号.建立蓄电池箱总成有限元模型,对其进行频率响应分析,得到输入激励与响应应力的传递函数.对蓄电池箱进行随机振动疲劳仿真分析,得出箱体疲劳损伤结果,并与强化路试验结果进行对比,验证该方法的可行性.最后根据仿真结果对原方案进行结构优化,对新方案进行第二轮疲劳分析与强化路试验验证,并成功达到试验目标里程,从而完成蓄电池箱体方案整改.
在汽车转向系统中,转向沉重是最常见的故障形式之一,特别是重载型车辆.转向沉重问题不仅会影响转向系统的零部件寿命,还会增加驾驶员的疲劳感,危及行车安全.文章对某特种车转向沉重问题进行原因进行分析,根据分析结果提出相应的优化方案.问题整改完成后进行转向轻便性试验验证,验证结果达到了理想的效果.
进气系统噪声是汽车行驶过程中主要噪声源之一,进气噪声通过进气口辐射至驾驶室及周围环境,容易影响驾乘舒适性和造成噪声污染.文章着重分析了某增压车型进气口噪声的来源及特点,设计相应的消声元件优化其噪声性能,并通过Virtual.Lab声学仿真和实车测试验证了优化方案的合理性.该结论为增压机型进气口噪声性能优化提供了一定的指导.
文章以在西安市某条固定线路上运营的插电式混合动力城市客车(PHEV)为研究对象,为获得最佳的综合使用经济性,协同优化行驶里程、电池配置、购置成本、SOC初始状态和功率分配.采用基于割线法和自由打靶法的庞特里亚金最小值原理(PMP)为优化算法,并建立了电池老化模型和等效购置成本模型,以进行多目标参数的协同优化.仿真结果表明,文章的协同优化算法实现了对多个参数的共同优化,综合使用成本达到最优,且获得了最优电池配置、最优放电深度和SOC工作区.
文章基于某款新能源车型,介绍了压铸铝合金减震器塔在轻量化车身上的应用.轻量化、低能耗是当今汽车工业面临的两大课题,采用铝及其合金作为汽车轻量化的首选材料,具有其他材料无法比拟的优势.
文章主要阐述轻卡定速巡航系统的组成,影响定速巡航车速稳定性的主要因素.对市场出现的某轻卡定速巡航车速不稳问题,进行了系统分析,确认问题点,制定相应的解决方案.经验证可解决定速巡航车速不稳问题,提升了用户对车辆的驾乘使用感受.
针对开关式水泵在汽车发动机上应用过程中的噪声问题,文章对ECU的驱动方式进行了分析并研究了一套降噪策略,在水泵工作状态切换过程中采用PWM信号驱动开关式水泵的方式来实现降噪的目的,通过试验验证了优化策略的有效性.