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本文以教学机械手为例，给出一个Ｓ５ＰＬＣ的完整用户程序，并介绍了一种将自动运行方式中的连续运行，单周期运行和单步运行三种方式共用步进链程序的编程方法。
教学机械手的STEP 5语言编程
【摘 要】
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本文以教学机械手为例，给出一个Ｓ５ＰＬＣ的完整用户程序，并介绍了一种将自动运行方式中的连续运行，单周期运行和单步运行三种方式共用步进链程序的编程方法。
【机 构】
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成都大学电气系
【出 处】
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成都大学学报：自然科学版
【发表日期】
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1996年2期
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