论文部分内容阅读
工业机器人工作繁重、危险,对可靠性要求很高。由于可靠性实验条件有限,现采取仿真分析方法,基于ANSYS建立工业机器人小臂的概率有限元可靠性分析文件并进行确定性有限元分析。考虑载荷、材料的随机性,利用ANSYS的PDS模块进行Monte Carlo概率有限元可靠性分析,并得到相应的可靠度,为可靠性数据缺乏时进行机械零部件可靠性设计提供了一定的思路。