【摘 要】
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介绍了一种新研制的电磁驱动微小型机器人的原理和控制系统，阐述了如何通过计算机来控制微机器人的运动参数，对数据进行采集分析，并较好地实现了人机通信。该系统主控制器是一台
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介绍了一种新研制的电磁驱动微小型机器人的原理和控制系统，阐述了如何通过计算机来控制微机器人的运动参数，对数据进行采集分析，并较好地实现了人机通信。该系统主控制器是一台内插ＰＣ－６３１５模入模出接口卡的计算机，用来产生驱动机器人的波形信号，并同时对运动参数进行采集分析处理，实时改变驱动信号以达到最优控制。
Introduced a newly developed principle and control system of electromagnetic driven microrobot, elaborated how to control the micromobot motion parameters by computer, collected and analyzed the data, and realized the man-machine communication well. The main controller of this system is a computer which is used to interpolate the interface card of the PC-6315, which is used to generate the waveform signal of the driving robot. At the same time, the motion parameters are collected and analyzed, and the driving signal is changed in real time to achieve the optimal control .
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