【摘 要】
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无人机近年来技术发展不断突破，应用领域不断拓展，逐渐成为未来发展的必要科技元素之一。无人机在给人们的生产生活带来各种便利的同时，其面临的管理与安全问题也逐渐暴露出来。路径规划是帮助无人机运行安全管理、高效完成任务的关键之一。首先综述了中外无人机的发展和管理现状，并提出无人机的发展趋势；后针对无人机路径规划要求进行简述分析，并综述中外无人机路径规划研究现状，最后对民用无人机未来发展趋势进行了展望。
【机 构】
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中国民用航空飞行学院民航飞行技术与飞行安全科研基地
【基金项目】
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中国民用航空飞行学院大学生创新创业训练项目（S202110624183）； 民航飞行技术与飞行安全重点实验室自主研究项目（FZ2021ZZ04）；
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无人机近年来技术发展不断突破，应用领域不断拓展，逐渐成为未来发展的必要科技元素之一。无人机在给人们的生产生活带来各种便利的同时，其面临的管理与安全问题也逐渐暴露出来。路径规划是帮助无人机运行安全管理、高效完成任务的关键之一。首先综述了中外无人机的发展和管理现状，并提出无人机的发展趋势；后针对无人机路径规划要求进行简述分析，并综述中外无人机路径规划研究现状，最后对民用无人机未来发展趋势进行了展望。
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