【摘 要】
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文章设计了一种简易自制的两轮平衡小车,采用Arduino单片机作为主控器,将MPU-6050陀螺仪传感器以及车轮上的AB相增量式霍尔编码器相结合作为小车的姿态检测系统,通过驱动模TB
【基金项目】
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2018年度湖北省大学生科技创新项目“Arduino自平衡小车的研究与设计”;2017年度荆楚理工学院拔尖创新人才培养计划“九渊计划”成果之一
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文章设计了一种简易自制的两轮平衡小车,采用Arduino单片机作为主控器,将MPU-6050陀螺仪传感器以及车轮上的AB相增量式霍尔编码器相结合作为小车的姿态检测系统,通过驱动模TB6612FNG控制直流无刷电机,从而使小车达到平衡状态。在小车平衡的基础上,采用蓝牙控制,实现小车前进、后退、转向。如果对原型机加以改造,可运用于更多领域。
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