自平衡相关论文
针对某飞机后机身的结构特点和受载形式，分析了试验加载及承载，设计了集结构约束支持、加载于一体的自平衡框架试验承载系统，并对其进......
针对当前核桃人工采收作业中存在的劳动强度高和效率低的问题，设计一款基于树干振动原理的集振动落果与自动收集于一体的对称偏心式......
在一般城市道路，轮椅使用者不免会遇到上下坡的情况，轮椅使用者易发生后仰或者向前翻的安全问题，为了实现轮椅使用者在上坡、下坡过程......
为解决大尺寸、大质量玻璃幕墙安装过程中的技术难题，减少劳动力依赖，实现自动安装、智慧安装，对高效自动化幕墙玻璃安装技术进行了研......
输入输出共地型Buck/Boost变换器中飞跨电容的平衡机理是变换器正常运行及飞跨电容电压控制的关键。在实际应用中，飞跨电容虽然具有......
期刊
阐述一种基于树莓派单片机的智能小车的设计，包括TB6612双电机驱动mini Drive两路编码电机驱动、MPU6050陀螺仪自平衡，红外光电感应......
淮南经开区B02、B03地块作为旧城更新的典型代表，为经开区乃至全市探索出一条系统、有效、可持续的更新改造模式。本文以经济自平衡......
瞬变电磁法（TEM）广泛应用于超前地质探测、市政工程和矿产勘探中。瞬变电磁法通过不接地发射线圈向地质体发送脉冲磁场,观测接收地质......
根式基础是一种新型的异形桩基础,能够有效提升桩基础的极限承载力,减少基础沉降,目前已经应用于望东长江大桥、池州长江大桥等实......
在不同类型的机器人中,两轮自平衡移动机器人是一个涉及多学科与多技术的研究对象,如:力学、动力学、自动控制、微机控制和传感器......
施工企业维持正常运转离不开资金这一关键要素,资金管理作为企业管理最核心的工作之一,保持资金自平衡尤为关键。从纵向、横向、结......
介绍了自平衡荷载检测法在基桩静载检测中的运用原理、检测方法、实际操作中相关注意事项以及后期数据分析处理;分析自平衡法静载......
随着国家基础建设的大力发展,地基基础工况愈加复杂,桩基础应用日益广泛,因而桩基检测技术也发展迅猛.本文总结了桩基自平衡检测技......
游梁式抽油机以其结构简单、可靠性高等诸多优点,占据采油设备的绝大多数。但其耗能较高,大大降低了企业的生产利润,而影响抽油机......
目前在精密铸造领域,采用工业机械臂作业负载受限,难以满足中小型批量生产的重载需求,且存在工位固定、运动精度差及热辐射干扰等......
模块化多电平变流器(ModularMultilevel Converter，MMC)具有输出电压电平数高、模块化设计易于拓展等优点，在国内外柔性直流输电工程......
电子分析天平是一种具有高性能的精密计量仪器，它将传感器技术、模拟与数字电子技术、电磁学、材料学、精密机械与制造、智能信息处......
当前高层外墙清洁领域主要分为人工与机器两种清洁方式,而机器清洁的一大核心即高空吊装部分,但目前各类清洁机器的高空吊装部件设......
输电线及杆塔附件长期暴露在野外,很容易受到材料老化、污秽等外界因素的损害,因此对输电线路的巡检和维护是电力系统安全运行的重......
桩基础的竖向静载荷试验是为设计提供合理的单桩承载力,这属于检验性质的竖向承载力的试验.该文高承载力桩自平衡检测模型试验研究......
进入21世纪,我国经济飞速发展。伴随着经济的发展,基础建设、城市建设的进度加快,大量建设工程都直接涉及到边坡、基坑的开挖或支......
介绍了一种采用数字信号控制器dsPIC33EP16GS502和运动传感器MPU-6050等设计的两轮自平衡小车的控制系统。该系统利用卡尔曼滤波算......
宽波束天线具有较宽的主波束辐射特性,但大多数宽波束天线通常结构较为复杂,剖面很高,并且很少具有良好通用性的分析设计方法。因......
平衡自行车是环境友好型和空间有效型汽车的基础。在本研究中,该自行车通过使用Control Moment Gyroscope的方法来建模和数量化的......
随着国家的发展和经济水平的提高,我国的高层建筑物越来越多,目前高层建筑的清洗还是以人工为主,但人工清洗劳动强度大、危险性较......
我国是一个森林资源相对短缺的国家,人均占有率和森林覆盖率均低于世界平均水平。随着市场对木材需求的不断增加,木材供不应求的局......
本文基于“相同场地、相同施工质量情况下,对于同一范围土层的桩侧摩阻力,不同测试手段所得的结果应具有趋同性”这一论断,通过分......
以马来西亚砂拉越日拔大桥项目桩基工程为例,对自平衡桩基试验在大直径、嵌岩桩工程中的应用的方案实施、质量控制、结果分析进行......
本文简要阐述了施工企业的“资金自平衡”内容,主要从宏观环境、履约水平及企业自身管理等方面分析了企业实现工程资金“自平衡”......
张力集成体系(Tensegrity System)是美国建筑师Fuller提出的一种结构形式，至今已经发展近50年了。因为是自应力、自平衡的结构，因此......
随着高层建筑及大跨桥梁的兴建，大直径、大吨位超长桩应用得越来越多，确定其单桩承载力最可靠的办法是静载荷试验。但所需费用昂贵，时......
针对用于海水淡化和高盐废水处理的机械蒸汽压缩(mechanical vapor compression,MVC)蒸发装置,基于系统和设备的质量平衡、组分平......
摘要：基桩承载力自平衡测试技术较传统的基桩静载试验方法更广，经济效益更加明显，更多地应用于工程实践中。介绍基桩自平衡测试技术在......
随着机器人技术的发展，人们要求机器人应用的场合越来越多，作业环境越来越复杂。腿足式机器人因为其优秀的适应环境的能力，成为机器人......
自平衡检测技术作为一种新型的桩基承载力静载荷试验方法,具有省时、省力、综合检测成本低及适用范围广等诸多特点.本文阐述了桩基......
企业在发展的过程中大多致力于提高经营利润,因此会利用财务管理作为核心,提高项目资金的利用率,而项目资金自平衡在财务管理当中......
该文提出了一种两轮直立自平衡车的设计方案.采用陀螺仪判断小车的原有姿势状态,加速度传感器计算车体的倾斜角度,滤波算法抵消原......
【摘要】本文主要介绍了两轮自平衡机器人的设计系统方案。该方案以K60系列单片机作为系统控制处理器，采用陀螺仪、加速度仪传感器......
北徐楼煤矿研究成功简易双向矿用皮带防跑偏座架,解决了运输中皮带跑偏的难题。该矿运输工区把废旧的皮带“H”架作为承载构件,经......
摘 要 某甲醇厂蒸汽系统不能自平衡，需要开工锅炉长期运行提供6 t/h的中压蒸汽满足生产需要。装置能耗较高，不利于节能降耗和“清洁......
设计了以飞思卡尔系列MC9S12XS128单片机为核心控制器,加速度计MMA7260、陀螺仪ENC03为角加速度和角度测量仪的两轮自平衡智能小车......
预应力钢结构是一种将预应力与钢结构相结合,通过施加预应力充分利用钢材弹性范围内强度的新型结构.本文提出一种全新的预应力钢结......
桩基础施工方法可分为三大类:非挤土灌注桩(干作业法、泥浆护壁法和套管护壁法)、部分挤土桩(部分挤土灌注桩及埋入式桩等)和挤土......
本文是基于微控制器自平衡运动控制系统的应用研究,将微控制器应用于自平衡运动控制系统中,利用其自身小巧快速的特点,实现车体双......
桩的质量检验桩的质量检测方法主要有:可以检测承载力的静载试验、自平衡加裁试验、大应变动载检验,可以检测桩的完整性的小应变检......
