【摘 要】
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案例化教学在工程学科教育中起着重要的作用。文章针对《线性动态系统理论与设计》课程案例化教学需求,设计了基于Matlab/Simulink仿真环境和Arduino单片机硬件系统的半实物(
【基金项目】
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河南科技大学研究生教学改革研究基金(2016YKJ-002,2017YJG-004)资助
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案例化教学在工程学科教育中起着重要的作用。文章针对《线性动态系统理论与设计》课程案例化教学需求,设计了基于Matlab/Simulink仿真环境和Arduino单片机硬件系统的半实物(hardware in loop,HIL)仿真系统,以弥补纯数字仿真案例与工程实践联系不够紧密的问题,进一步将基本理论与工程实际相联系。选取工业系统广泛存在的多容水箱液位控制系统作为研究对象,构建贯通系统建模、运动分析、能控性分析、能观性分析、稳定性分析、控制器设计、实物装置验证全过程的教学案例,将课程主要内容融会贯通,为学
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