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为精确确定安卓用户手机终端的位置,本文基于安卓智能手机采集的静态和动态全球导航卫星系统原始观测数据,利用RTK技术分别进行不同系统组合下的定位解算,分析其定位精度与稳定性,并与专业接收机的结果进行比较.实验结果表明:安卓手机终端在北斗卫星导航系统下各方向的定位精度可达到分米级.通过对比安卓智能手机和专业接收机在不同系统(全球卫星定位系统/北斗卫星导航系统/全球卫星定位系统+北斗卫星导航系统)组合下的定位精度,相比较于单系统定位,双系统(全球卫星定位系统+北斗卫星导航系统)的组合定位可以有效地提高定位