【摘 要】
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现阶段机井救援多采用大型挖掘设备,这种救援方式不仅消耗大量的时间,而且被救者长时间处于 危险的环境中,无法确保其人身安全。同时动用的大型挖掘设备极易对土地造成破环,
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现阶段机井救援多采用大型挖掘设备,这种救援方式不仅消耗大量的时间,而且被救者长时间处于 危险的环境中,无法确保其人身安全。同时动用的大型挖掘设备极易对土地造成破环,影响其生态环境的稳 定。长时间的救援强度对机器的燃耗很大,导致尾气的大量排放,对空气质量造成威胁。其次,针对小型竖直管 道的清理也是一个空白,大多数管道机器人是平行清理,对很多竖直管道的清理也是无人问津,致使其堵塞管道、破坏设备、污染环境。以节约能源、提高效率、清理积压垃圾问题为出发点,设计了一种简易管道救援机器 人,该装置操作简单、使用方便、
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