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针对复杂场景下的火焰检测困难,提出了一种结合颜色信息、运动信息以及统计信息的火焰检测算法。该方法首先将视频转换到YCrCb颜色空间,利用颜色信息分割出可疑的火焰区域,接着通过时域滤波提取出视频中的运动区域,结合颜色信息与运动信息的结果进行统计分析,根据统计值的大小确定视频中是否存在火焰及火焰所处位置。实验结果表明,本方法具有较好的实时性和自适应性,能在复杂背景下对场景中是否存在火焰做出快速准确的判断,且能处理摄像机运动的情况。