【摘 要】
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针对一阶不稳定时滞过程,提出一种基于灵敏度函数的二自由度PID控制器整定策略。首先利用内环反馈得到稳定的广义被控过程的模型,然后基于灵敏度函数利用鲁棒分析方法整定二
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针对一阶不稳定时滞过程,提出一种基于灵敏度函数的二自由度PID控制器整定策略。首先利用内环反馈得到稳定的广义被控过程的模型,然后基于灵敏度函数利用鲁棒分析方法整定二自由度PID控制器的参数。该方法使系统具有良好的目标值跟随特性、干扰抑制特性和鲁棒性,并且参数调整方便。仿真结果表明该控制方法的有效性。
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