【摘 要】
：
结合通信技术最新发展,将机器人中的复杂控制程序移到云中,基于WiFi设计的一种云机器人系统,可以简化机器人的设计,提高机器人的反应能力,并可用于构建大规模机器人群组。针
【机 构】
：
南京工业职业技术学院能源与电气工程学院
论文部分内容阅读
结合通信技术最新发展,将机器人中的复杂控制程序移到云中,基于WiFi设计的一种云机器人系统,可以简化机器人的设计,提高机器人的反应能力,并可用于构建大规模机器人群组。针对该系统设计了基于模糊神经网络的蚁群优化算法,通过SAAS模式向云机器人提供路径规划服务,提高了机器人的路径选择精确度与环境适应性。通过实验验证,设计安全可靠,本方案是有效可行的,符合智能化机器人的发展方向,具有较好的应用及推广价值。
其他文献
近年来,舞蹈类真人秀节目层出不穷,《舞林大会》的明星参与,《舞出我人生》中的大众舞者,《舞林争霸》的群雄争霸,直至《中国好舞蹈》的国际级巅峰对决,舞蹈类真人秀节目愈演
习总书记"卷着裤腿打雨伞"、"顾不上脚底下的积水和大雨淋湿了衬衣"的照片一经媒体报道,立即引来广大网友的盛赞和热议,其朴实无华的劳动本色和亲民务实的工作作风再一次在全
马克思说：“在古代世界，商业的影响和商人资本的发展，总是以奴隶经济为其结果”。恩格斯说：“或者是像古代那样，城市在经济上统治乡村”。上述经济情况是存在的，但只是雅典、罗马的
近年来,体育社会学研究日趋活跃,其研究对象与其他社会学科研究对象的交叉与重叠之处越来越多,这些学科各自独特的研究视角是使它们独立开来的标志.从体育社会学的方法论、原
8月初以来,国际白银价格出乎意料连续快速下跌,且跌破两个平台,一个是今年4-7月的17.5美元/盎司左右,另一个是8月下旬的13.3美元/盎司左右;9月中旬至今在10.3-11.3美元/盎司
<正>物理中所研究的对象大都是理想化模型,所以解题的关键在于建立模型。模型的建立分为物理建模与数学建模两种情况。近年来的考试很注重这两种能力的考查。下面分别就2001
大名冠小名是上古汉语较为常用的一种构词法,其中"大名"表示属概念,而"小名"表示种概念。那么现代汉语中是否还存在大名冠小名的现象呢?答案是肯定的。本文着力对现代汉语中
砂是混凝土空心砌块砌筑砂浆(简称专用砂浆)中用量最大的组分,其粗细程度(细度模数)对专用砂浆的性能、生产成本和使用效果影响显著。研究表明:在相同稠度条件下,随着砂的细
在外语教学中要逐步提高培养"语言意识"和"文化意识","语言意识"和"文化意识"在外语教学和学习中起着很重要的作用。本文从英语语言文化教学对加强语言意识和文化意识的要求
在现代英语的朗读和学习过程中,爆破音是一个绊脚石,在英语学习中占有重要地位,爆破音失爆的现象也很普遍,爆破音的好坏对朗读效果有直接的影响,如果学生能够掌握爆破音失爆