论文部分内容阅读
本文提出了一种基于彩色物体信息熵和边缘直方图的识别方法,并将其应用到自动化立体仓库的货物拣选系统和入、出库系统,以实现货物的自动识别.实验证明,利用该方法可以取得较高的识别准确率,实时性强.
自动化立体仓库中的一种货物识别新方法
【摘 要】
：
本文提出了一种基于彩色物体信息熵和边缘直方图的识别方法,并将其应用到自动化立体仓库的货物拣选系统和入、出库系统,以实现货物的自动识别.实验证明,利用该方法可以取得较
【机 构】
：
山东大学控制科学与工程学院
【出 处】
：
机器人
【发表日期】
：
2003年3期
其他文献
数字权限管理技术(DRM)的核心是权限描述,而基于动作序列的权限描述模型主要是描述数字产品消费者(用户)允许产生的动作序列,通过动作序列分析,可跟踪权限的执行过程,方便地
光、氮及其互作对玉米幼苗叶片的色素与各种色素的比例，叶片我特性及能量转换有关显著的影响，高光强下生长的叶片具有较高的叶绿素ａ、ｂ，总叶绿素和类胡萝卜素含量，以及较高的叶绿素
沾化冬枣(Zizyphus.Jujuba Mill.var.inermis Rehd.)由于果实采收较晚,养分贮备时间短,而早春花芽分化与枝叶生长同时进行,且花量大、开花持续时间长,加剧了营养生长和生殖生
提出了语法制导翻译用于自动构造汇编程序的方法.该方法简洁实用,自动化程度高,可用于计算机系统汇编程序的自动构造.
提出了一种基于队列变换的数字图像置乱新算法.该算法克服了Arnold等置乱变换中存在取模运算,运算量大以及求逆变换困难的缺点.满足任意大小的数字图像进行置乱变换.与密码技
在衡水市邓庄乡壤质潮土上进行了以灌水为主处理，氮用量为副处理，各五水平的定位试验，结果表明，氮肥用量是硝态氮淋溶损失的决定因素、冬小麦施氮１５０ｋｇ．ｈｍ＾－２不发生淋溶，施氮２２５－３００ｋｇ．ｈｍ＾－２则硝态氮淋溶增强
彩和Ｃａ＾２＋饱和土壤的０．５０ｍｏｌ．Ｌ＾－１硝酸、０．０１ｍｏｌ．Ｌ＾－１草酸和氢质阳离子交换树脂恒温连续提取法，利用Ｅｌｏｖｉｃｈ和二级动力学模型，结合生物吸钾试验，研究探讨了描述土壤非交换性钾释放及其速率较为理想的连续提取法及其动
时态GIS是能够跟踪和分析随时间变化的空间、非空间信息的地理信息系统。本文在分析飞机地面作业系统的信息数据特点:易变性、实时性和复杂性基础上,将新颖的时态GIS技术与IDDS(智能决策系统技术)结合,提出飞机地面作业系统各类时空数据表达和处理方法,以便更高效地实现建立实时数据库。
介绍了一个基于组件技术构建的空战战效评估仿真平台,论述了该平台的功能和结构,重点讨论了平台中主要组件的设计方法,不同结构组件的接口实现等问题。应用实践证明,采用组件技术缩短了应用仿真软件开发周期,提高了软件的可重用性,易于软件的修改与维护。
在陕西省的澄城、永寿、杨陵3地区选取有机质、全N、硝态N含量差异较大的17个石灰性土壤，分别在淋洗与未淋洗土壤起始NO3^- -N后，利用盆栽试验探讨土壤NO3^- -N淋洗前、后，不同