【摘 要】
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四旋翼无人机因其较高的机动性和灵活性，常用于多目标搜索和跟踪任务。针对目标尺度变化、复杂背景干扰等因素导致的无人机多目标跟踪失效等问题，设计一种基于YOLOv5+DeepSort融合算法的无人机多目标检测与跟踪系统。首先，分析四旋翼无人机动态目标搜索跟踪系统框架结构及工作原理；其次，对系统的硬件组成及软件算法流程进行分析和设计；最后，利用所建立的系统进行数据测试训练。研究结果表明，所设计的无人机多
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四旋翼无人机因其较高的机动性和灵活性，常用于多目标搜索和跟踪任务。针对目标尺度变化、复杂背景干扰等因素导致的无人机多目标跟踪失效等问题，设计一种基于YOLOv5+DeepSort融合算法的无人机多目标检测与跟踪系统。首先，分析四旋翼无人机动态目标搜索跟踪系统框架结构及工作原理；其次，对系统的硬件组成及软件算法流程进行分析和设计；最后，利用所建立的系统进行数据测试训练。研究结果表明，所设计的无人机多目标跟踪系统能够有效检测并跟踪设定目标，准确度高、抗干扰能力强，跟踪系统可靠、有效。
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膨润土作为磷石膏吸附剂，具有较好的磷（氟）固定效果，但其混合物作为道路填筑材料时，通常无法满足力学性能要求，为探究水泥能否提高磷石膏-膨润土混合物的力学性能，以及能否协同膨润土固定磷石膏中的磷（氟）污染物，制备了掺水泥、不掺水泥以及不同掺量水泥的混合料，压制试样，并分别进行雨水淋滤模拟试验和无侧限抗压强度测试.结果表明：掺加水泥后，试样的无侧限抗压强度以及磷（氟）污染物固定效果均有所提高，在同一养
运用2016—2017年重点国有林区87个林业局调研数据,对林区林农参与职业技术培训的满意度进行调查,从个体特征和培训特征两个维度,采用多元有序Logit回归模型,对影响培训满意度的相关因素进行有效识别,并揭示影响因素的内在结构化特征。研究结果显示:林农对2016—2017年职业技术培训的满意度分别为3.88和4.07,满意度水平较高且有上升趋势;林农参与职业技术培训的满意度受个体特征和培训特征两
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本文以某校园网络架构为例,分析了传统网络架构存在的主要问题,并使用了最新的网络虚拟化技术IRF技术进行传统网络架构的改造。经过实践表明,在使用IRF技术后,整体校园网络架构的可靠性、灵活性、健壮性得到了大大的加强,为以后类似的网络工程建设、改造提供了一种可行的方案。
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