论文部分内容阅读
一、前言我们在做天线伺服控制系统时,需要对方位角和俯仰角,甚至包括极化角进行测量,即进行轴角编码。轴角编码器分为相对轴角编码和绝对轴角编码,天线伺服控制系统需要绝对轴角编码。目前市场上实现此功能的产品很多,采用的方案有激光刻盘、自整角机、旋转变压器等。这些产品都需要比较复杂的机械传动装置,使天线座的体积变大、安装比较困难,而且这些产品关键器件依赖进口,价格居高不下。本方案采用红外传感器,直接从驱动电机提取信号,通过记录电机的转动圈数,也就是记录脉