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焊接式机器人现已普遍应用于汽车生产业当中,最先应用在汽车零部件生产中,特别是在汽车底盘结构的焊接生产上应用非常多。为此本文结合一些汽车制造企业等轿车副车架、后桥、悬架、摇臂及减振器等相应轿车底盘零件焊接生产中所用焊接机器人形式,开发出针对汽车底盘焊接生产的焊接机器人系统,以更好地适应柔性生产应变性,便于在未来长期发展中更好地适应不断变化的市场环境。