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通过Trucksim建立混凝土搅拌运输车仿真模型,依据国家标准GB/T 6323-2014《汽车操纵稳定性试验方法》对其进行蛇形试验,仿真时考虑搅拌罐体转动导致的质心偏移。在车速为50 km/h的蛇形工况下进行仿真验证,结果表明,仿真试验符合实车蛇形试验效果。进一步仿真发现,车辆平均横摆角速度和侧向加速度都符合相关法规标准要求,继续提高车速进行试验,最终得到了搅拌车在蛇形试验工况下临界侧翻时的车速阈值为83 km/h。