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煤矿水仓清理机器人的设计
煤矿水仓清理机器人的设计
来源 :机械管理开发 | 被引量 : 0次 | 上传用户:anilit
【摘 要】
:
为快速高效地清理煤矿水仓仓底的煤渣及淤泥等杂物,基于煤矿水仓清理系统设计方案,设计了一种水仓清理机器人。介绍了该机器人的主要结构、各部分的工作原理,并具体设计了各
【作 者】
:
王秉飞
【机 构】
:
大同煤矿集团挖金湾煤业有限责任公司
【出 处】
:
机械管理开发
【发表日期】
:
2020年9期
【关键词】
:
水仓
淤泥
清理机器人
行走装置
结构
ssilosiltcleaning robotwalking devicestructure
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为快速高效地清理煤矿水仓仓底的煤渣及淤泥等杂物,基于煤矿水仓清理系统设计方案,设计了一种水仓清理机器人。介绍了该机器人的主要结构、各部分的工作原理,并具体设计了各部分。借助该机器人及相关配套系统,可完成水仓的清理、筛分以及脱水等工作,有助于进一步提高水仓清理效率。
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