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对拖拉机上每次需手动调节无级变速器,通过改变调速比值,控制施肥量的问题,采用积分分离PID控制方法,设计了一套自动检测控制系统,并具体阐述了积分分离在增量式PID中的运用,达到了自动调节无级变速器变速比值的目的,提高了速比控制系统的响应速度与控制精度,增加了作业箱的作业效率,对精准农业具有积极意义。