论文部分内容阅读
AGV为现代制造业、现代物流提供了一种高度柔性化和自动化的输送方案,已广泛应用在制造业、物流仓储业、汽车及造纸等行业.主要对AGV在汽车工厂焊装线中的应用进行探索,分析其可行性、应用特点及应用前提,最终得出结论,AGV作为焊装线输送设备的方案是切实可行的.
AGV在汽车工厂焊装线中的应用探索
【摘 要】
：
AGV为现代制造业、现代物流提供了一种高度柔性化和自动化的输送方案,已广泛应用在制造业、物流仓储业、汽车及造纸等行业.主要对AGV在汽车工厂焊装线中的应用进行探索,分析其可行性、应用特点及应用前提,最终得出结论,AGV作为焊装线输送设备的方案是切实可行的.
【机 构】
：
机械工业第九设计研究院股份有限公司 吉林长春 130011;一汽解放汽车有限公司 吉林长春 130011
【出 处】
：
金属加工（热加工）
【发表日期】
：
2022年1期
其他文献
超越离合器一般具有超越和接合两种状态,是实现传动系统工况转换的核心部件.随着机械传动系统技术的发展,对超越离合器的工况要求越来越高.为了便于深入系统地开展超越离合器研究,满足新时代高端装备发展需求,通过梳理啮合式、摩擦式两种不同类型的超越离合器相关文献,总结了近年来超越离合器的研究热点、难点,并分析了超越离合器的未来发展方向,为后续超越离合器研究的开展提供了依据和借鉴.
焊接作为重型机械制造工艺中关键的连接技术,将焊接装备和机器人设备等联合使用,促进了焊接机器人智能制造技术的不断发展,更好地服务我国企业生产.通过对焊接机器人在重型机械行业的应用及发展趋势介绍,阐述了焊接机器人因产品需求不同而研发出不同的焊接机器人工作站,推动了焊接机器人智能化、自动化的发展,提高了企业生产效率,减轻了现场操作人员的劳动强度,改善了焊接作业环境.阐明了焊接机器人在智能制造领域未来的发展方向.
焊缝识别跟踪技术是未来焊接机器人的一个重要发展方向,对于焊接机器人的自动化、智能化焊接具有重要推动作用.从机器人传感技术、焊缝识别及焊缝特征提取技术、机器人跟踪控制技术等方面,对相关技术特征、国内外发展现状及未来发展方向作了较为系统的阐述.其中,焊缝的实时识别及焊缝特征提取技术是焊缝识别跟踪控制系统的核心,而噪声处理也是焊缝识别与特征提取的关键;基于激光视觉的主动传感、优质的焊缝特征提取算法、图像去噪技术以及稳定的跟踪控制系统,是焊缝识别跟踪系统稳定可靠工作的重要保证;可进行多类型焊缝识别、自适应性好、抗
门禁系统作为校园数字安防的核心应用,已广泛应用在众多校园中,它可以加强校园安全管理,为学校构建一道有效的安全防护屏障,有效的保护校园人员安全,降低来自外来人员的潜在威胁。然而,现有门禁系统在面对校园人员自身产生异常或受到安全威胁的情况时,在防范上却有所缺失。随着人们安全意识的提高,对校园安防的需求已经逐渐从重点部门、要害地点变成了全面安防,门禁系统逐渐增多,面对系统产生的海量进出数据,基于门禁安防
以某车型A柱热成形补丁板为案例,对热成形补丁板工艺、夹具结构设计、焊接过程管控及以往类似项目案例进行分析,重新对其点焊夹具设计与工艺开发进行研究,重点关注了设计原则、控制变形、防错防漏、自动下料、人机工程、抗剪试验及焊接顺序等方面,并取得实质性效果,为汽车行业补丁板焊接提供了技术依据.