【摘 要】
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永磁电机直接转矩控制（ DTC）系统中速度传感器的使用带来一系列问题，如：增大电机空间尺寸、增加成本及传感器灵敏度易受环境干扰等。对永磁同步电机SVM-DTC的无速度传感器控制进
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永磁电机直接转矩控制（ DTC）系统中速度传感器的使用带来一系列问题，如：增大电机空间尺寸、增加成本及传感器灵敏度易受环境干扰等。对永磁同步电机SVM-DTC的无速度传感器控制进行研究，设计了一种新型滑模速度观测器。该观测器引入Sigmoid函数作为滑模切换函数，并采用变滑模增益与虚拟采样相结合的方法来减小滑模抖振，在简化观测器结构的同时仍然可以保持较好的转速观测效果，并通过Lyapunov函数证明了观测器的稳定性及鲁棒性。仿真与实验结果证明了该观测器的有效性与正确性。
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