奇偶矢量法用于GPS的故障检测与隔离

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利用GPS进行导航定位,需要解决GPS完整性监视问题,文中利用奇偶矢量法用似然比的观点对其中的故障检测与隔离以及系统重构问题进行了详细的讨论,并采用该方法针对GPS卫星可能出现的突发性故障及软故障分别进行模拟实验,给出了模拟结果,该方法的正确性为RAIM的实现提供了理论依据
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