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机器人手爪上装有多种传感器.为了保证手爪能安全、可靠地抓取工件,必须对这些传感器的数据进行融合.本文介绍手爪上传感器的配置情况,进行手爪抓取工件实验,将BP神经元网络应用于传感器的特征级融合,得到手爪抓取工件的准确信息.
基于BP网络的机器人多传感器手爪特征级数据融合
【摘 要】
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机器人手爪上装有多种传感器.为了保证手爪能安全、可靠地抓取工件,必须对这些传感器的数据进行融合.本文介绍手爪上传感器的配置情况,进行手爪抓取工件实验,将BP神经元网络
【机 构】
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合肥工业大学,合肥,230009;中国科学院合肥智能机械研究所,合肥,230031
【出 处】
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仪器仪表学报
【发表日期】
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2004年期
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