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针对动态规划立体匹配算法存在的条纹瑕疵问题,提出了一种加权约束代价聚合的立体匹配算法。首先利用图像灰度与梯度信息联合计算匹配代价,并进行引导图像滤波;再通过四方向加权代价聚合的方式进行视差优化,得到最终视差图。标准测试数据实验结果证明,该算法能很好地改善传统动态规划算法的条纹瑕疵现象,且视差精度优于多数局部算法和动态规划改进算法,提高了立体匹配的精度。