【摘 要】
：
以螺旋理论为基础,提出并联机构移动自由度的实现条件,阐述了分支输入副的选择准则,确立了分支运动副的配置原则,进而形成了较为完整的移动解耦并联机构构型综合理论。根据所
【基金项目】
：
国家自然科学基金资助项目（51005195,51205339）
论文部分内容阅读
以螺旋理论为基础,提出并联机构移动自由度的实现条件,阐述了分支输入副的选择准则,确立了分支运动副的配置原则,进而形成了较为完整的移动解耦并联机构构型综合理论。根据所得综合理论,以工程实际任务要求为例,综合出三移动解耦并联机构的各分支,并选取其中三个分支组合得到一种具有全局各向同性的新移动解耦机型。针对新机构的自由度及位置正反解进行分析,以雅可比矩阵的条件数为目标进行了位形优化,并据此参数开展了样机研制。
其他文献
去年以来,滕州市农机部门围绕农民增收大力推广新型农机具,在小麦基本实现全过程机械化的同时,积极推广玉米联合收割机、马铃薯收获机,得到广大农民群众的认可.全省薯类收获
中央十六届五中全会决议，以及国家十一五发展规划，均把建设社会主义新农村列为党和国家未来五年经济和社会发展的十大方略之首。这是党和国家坚持科学发展观的重要体现，是我国农
采用傅里叶与拉普拉斯变换方法分析了三维斜流背景下声波、涡波与熵波的色散关系；根据各物理波的色散轨迹特征，结合频率变化的时空坐标变换方法，给出了一组时间与空间坐标变换关
随着农机具在农村的普及，越来越多的农机具质量问题困扰着大家。为此，在今年“3·15”来临之际。笔者走访了一些农机户和农机专家。他们对购买农机具都提出了宝贵的意见和
一、净化燃油柴油从运输、储存到用户，杂质含量呈增加趋势，柴油中的杂质分为无机杂质即机械杂质（石英等硬质微粒）和有机杂质（胶质、沥青质等），其中以机械杂质对机器的危害最大。柴油
以液压型风力发电机组为研究对象,针对其并网冲击问题,建立了风力发电机数学模型、定量泵-变量马达液压调速系统数学模型、同步发电机与励磁系统数学模型,推导了并网过程的冲