基于UDS的控制器在线升级系统设计

来源 :机电工程技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:fujinfa
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
传统的控制器升级技术存在不能在线升级,升级流程不统一,可靠性与安全性差等问题.针对传统控制器升级技术存在的问题,提出了一种基于统一诊断服务,使用引导加载程序技术的控制器在线升级方案.与传统技术相比,该技术实现了控制器的在线升级,提高了在线升级过程的安全性,稳定性和可移植性.使用MPC5744单片机作为控制器,使用USB-CAN设备作为转换器,在上位机使用VisualStudio作为开发平台,设计了控制器在线升级系统.实现了上位机和控制器的数据通信,完成了控制器的在线升级过程,验证了方案的可行性.结果表明,所使用统一诊断服务的控制器在线升级系统克服了传统技术的缺点,为控制器的在线升级问题提出了新的解决方案,对其他工业控制器的升级问题具有一定的参考价值.
其他文献
为研究充装完成后的碳纤维全缠绕储氢气瓶内热力学参数随时间的变化规律,以氢气为工质,选取了3种常用规格的车用储氢气瓶(27 L、52 L和135 L)进行传热计算.对于气瓶内的氢气采用饱和均质模型;对于气瓶中的各隔层采用多层稳态热传导的结构模型.根据饱和状态下的热平衡条件以及热力学关系,计算得到了气瓶内氢气温度、压力以及气瓶碳纤维缠绕层温度随时间的变化规律.计算结果表明:气瓶容积越大,充装完成时刻的氢气温度以及碳纤维缠绕层温度越高;静置过程中氢气温度以及碳纤维缠绕层温度均呈同趋势缓慢下降,且气瓶容积越大,下
研究了逆流空气隙平板膜接触器流道内流体的耦合传热传质特性.选择逆流空气隙平板膜接触器中的相邻膜流道、流道内的流体以及流道之间的空气隙作为研究对象,建立流体流动与耦合传热传质三维数学模型,再通过计算软件COMSOL Multiphysics对模型进行求解,获得计算单元内膜流道的出口参数、膜接触器的制热效率以及热流密度等特性参数,分析不同膜流道宽长比以及空气隙厚度下膜接触器的传热传质特性.结果表明,随着膜流道宽长比的增大,溶液出口温升大幅升高,但制热效率却大幅降低;随着空气隙厚度的增大,溶液出口温升和制热效率
针对工厂化育苗的需求和传统搅拌方式的弊端,设计并研制了一种新型基质搅拌机,研发的基质搅拌机旨在把各种育苗基质充分搅拌,且不破坏基质的内部结构.对搅拌的目的和类型进行了概述,对基质搅拌机的组成特点进行阐述,同时也对一些重要的技术参数的选取进行分析,包括箱体的设计、机构动力的设计、叶片数量、安装角以及速度的设计,得到结论为搅拌箱箱体的长为1.35 m,宽为0.7 m,高为0.55 m;机构动力为4 kW,能够保证机器在满负荷甚至超负荷运载时也能正常运转一段时间;搅拌机设计两组叶片,每组螺旋叶片中分别有5个叶片
将褐煤提取腐植酸后的剩余残渣作为碳源,以MnSO4?H2O、(NH4)2SO4和(NH4)2S2O8为原料,采用水热法制备了MnS@C复合材料.采用XRD、拉曼光谱、XPS、N2吸附-脱附、SEM和TEM对样品进行了表征.将该复合材料应用于锂离子电池负极材料,对其电化学性能进行了测试.结果表明,MnS@C复合材料的比表面积和孔容分别为117.19 m2/g和0.044 mL/g,在0.1 A/g电流密度下循环200次后,其放电比容量高达830 mA?h/g,且库仑效率稳定在99%以上.在0.2、0.4、0
水下连接器是整个生产系统的关键节点,其密封一旦失效后果不堪设想,因此有必要对连接器进行可靠性评价,为水下生产系统工作稳定、安全可靠提供依据.水下连接器工作环境较为复杂,影响其密封性能退化因素较多,故以密封件接触应力强度作为水下连接器密封性能评价指标,通过敏感度分析方法,找到影响密封件接触应力强度的主要因素是工作内压、工作时间和位移载荷这3个随机变量.为了进一步确定这3个随机变量与接触应力强度之间的关系,开展连接器密封性能预测模型的研究.使用试验设计方法随机抽取工作内压、工作时间、位移载荷这3个随机变量数据
选区激光熔化在成形过程中由于快速熔化和凝固产生的热应力及固态相变效应等导致的热变形甚至开裂对零件性能影响巨大.通过对典型零件支撑添加来减少零件变形对选区激光熔化技术的发展具有重要意义.以螺旋桨构件为典型零件,建立了选区激光熔化过程有限元模型,预测了零件成形过程中的残余应力和变形;根据仿真计算结果确定易变形区域,研究了锥状支撑对典型零件变形的影响,通过“仿真计算-支撑添加-再次仿真计算”的方式确定了零件选区激光熔化支撑添加合理性,有限元结果表明:合理添加锥状支撑将螺旋桨倾斜度最大叶片变形有效地降低71.4%
在二甲基烯丙基二磷酸存在下,通过FgaPT2酶催化合成了一系列C-4异戊烯基化吲哚二酮哌嗪,测试了其生物活性,对生物活性最高的产物,探讨了通过定点诱变提高酶合成的可行性.结果表明,FgaPT2酶催化合成了7个C-4异戊烯基化吲哚二酮哌嗪,FgaPT2对底物具有一定的选择性,环-L-色氨酸-L-酪氨酸(Ⅰe)异戊烯基化催化效果最好,产物环-L-4-二甲基烯丙基-色氨酸-L-酪氨酸(Ⅱe)收率达36.1%.C-4异戊烯基化显著提高了吲哚二酮哌嗪的生物活性,尤其是环-L-4-二甲基烯丙基-色氨酸-L-色氨酸(Ⅱ
针对难加工长径比较大的零件,加工时会造成切削力大、杆件容易发生变形、杆的尺寸精度难以得到保证等问题,提出了一种合理的加工工艺.主要从工艺路线的选定、装夹方式的选择、切削用量的选择、刀具和刀片的选择等方面作出了合理的分析,采用一端用三爪卡盘夹紧和另外一端用两个中心架辅助支撑的装夹方式.在切削全过程中,用特殊的车刀以及特殊的冷却液加工.通过在CW6163普通车床上进行验证,结果表明采用一端用三爪卡盘夹紧和另外一端用两个中心架辅助支撑的装夹方式能够减小细长杆在加工中的变形.在该种加工工艺方案中,特制的R38mm
为了解决煤矿电机运行状态缺乏有效远程监测的问题,利用NI cRIO 9040工业级嵌入式控制器以及开发软件平台LABview设计了一种基于cRIO的嵌入式煤矿电机远程监测系统.全面介绍了系统的软硬件设计以及各项功能模块,使用NI cRIO 9040嵌入式控制器搭配NI C系列数据采集模块搭建煤矿电机运行状态数据采集硬件电路,通过LABview开发平台开发数据采集软件系统,系统的应用能够实现远程实时监测煤矿电机的运行状态参数,为后续的煤矿电机运行状态的分析与故障诊断提供了数据支持,具有很强的实用性.现场测试
工程中不确定性对结构的设计和安全分析产生不可忽略的影响,不确定性的分析与处理逐渐成为科学和工程中所关心的重要问题.针对复杂动力学结构响应的特点,研究基于高斯过程机器学习的不确定性传播方法.首先对不确定性的来源和分类进行简单介绍,重点研究高斯过程机器学习的基本原理,最后通过算例研究说明两个数学测试函数和一个工程结构展示高斯随机过程的建模优势.