【摘 要】
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无人机操控简单、机动灵活,采用无人机技术辅助人工执行输电线路巡检能有效提高巡检效率,降低巡检人员的安全风险,稳定的无人机飞控及数据传输链路是多无人机集群作业的基本保障。目前无人机无线数据传输链路所采用的BPSK和2FSK等传统调制模式,在传输速率和抗干扰能力方面相对较弱,本文基于集群作业模式,以1控4机为例,对多无人机数据链路融合技术进行了相关研究分析,为输电线路多无人机集群作业研究提供重要参考。
【机 构】
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广西电网有限责任公司电力科学研究院,广西电网有限责任公司崇左供电局
【基金项目】
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中国南方电网公司科技项目(项目名称:基于集群作业技术的输电线路故障智能查找技术研究,项目编号:GXKJXM20190396)。
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无人机操控简单、机动灵活,采用无人机技术辅助人工执行输电线路巡检能有效提高巡检效率,降低巡检人员的安全风险,稳定的无人机飞控及数据传输链路是多无人机集群作业的基本保障。目前无人机无线数据传输链路所采用的BPSK和2FSK等传统调制模式,在传输速率和抗干扰能力方面相对较弱,本文基于集群作业模式,以1控4机为例,对多无人机数据链路融合技术进行了相关研究分析,为输电线路多无人机集群作业研究提供重要参考。
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