【摘 要】
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随着CAN总线控制网络的复杂化，单段网络上的控制节点数目增多而且网络带宽利用率要求日益提高，这使得总线上属性优先级低的数据传输延时增加；提出了一种动态时分CAN的设计思想，理
【机 构】
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西安电子科技大学,陕西省金堆城钼业公司
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随着CAN总线控制网络的复杂化，单段网络上的控制节点数目增多而且网络带宽利用率要求日益提高，这使得总线上属性优先级低的数据传输延时增加；提出了一种动态时分CAN的设计思想，理论上给出了不同属性数据帧传输的最大时延；解决CAN现场总线在网络带宽利用率高时，数据传输的实时性问题，尤其是保证了低优先级信息的实时性；而且，相对于TT-CAN具有更好的灵活性；实验结果证明不同属性的数据时延都得到了减少，尤其是属性优先级低的数据；验证了设计思想，证明了协议的可行性。
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