Dynamic analysis of multi-link spatial flexible manipulator arms with dynamic stiffening effects

来源 :力学快报：英文版 | 被引量 : 0次 | 上传用户：a1986431230xinglixue

【摘要】

：

The dynamics for multi-link spatial flexible manipulator arms is investigated.The system considered here is an N-flexible-link manipulator driven by N DC-motors

【作者】

：

Sijia Chen Dingguo Zhang Jun L

【机构】

：

NingboInstituteofTechnology,SchoolofSciences

【出处】

：

力学快报：英文版

【发表日期】

：

2012年6期

【关键词】

：

柔性机械臂动力刚化效应多连杆空间动态仿真软件包拉格朗日方程完整系统动态建模 flexible manipulator arm multi-lin

【基金项目】

：

This work was supported by the National Natural Science Foundations of China （10772085, 11272155 and 11132007）, 333 Project of Jiangsu Province, China （BRA2011172）, and NUST Research Funding, China （2

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The dynamics for multi-link spatial flexible manipulator arms is investigated.The system considered here is an N-flexible-link manipulator driven by N DC-motors through N revolute flexiblejoints.The flexibility of each flexible joint is modeled as a linea

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