论文部分内容阅读
采用基于FPGA(Field Programmable Gate Array)多路伺服电机的智能控制系统,利用FPGA的并行处理能力,同步控制多路伺服电机。该套系统运用了PID控制算法,实现多个叶片位置和速度的智能控制,完全满足叶片运动的控制要求,并给出较好的控制策略,具有较高的推广应用价值。
基于FPGA的多路伺服电机的智能控制
【摘 要】
：
采用基于FPGA(Field Programmable Gate Array)多路伺服电机的智能控制系统,利用FPGA的并行处理能力,同步控制多路伺服电机。该套系统运用了PID控制算法,实现多个叶片位置和
【机 构】
：
上海拓能医疗技术有限公司,上海交通大学自动化系
【出 处】
：
农产品加工(学刊)
【发表日期】
：
2008年03期
其他文献
<正>年底突击花钱、超标准公务接待、公款旅游、超标配备公车、建豪华办公楼……针对这些广受公众诟病的现象,中共中央、国务院印发《党政机关厉行节约反对浪费条例》(以下简
嵇康在中国养生学史上占有重要地位,关于他养生理论承上和启下的研究很多,本文主要从嵇康所处的时代特征出发,分析他《养生论》的相关内容,探寻其养生理论的时代烙印。
农田的地面情况较复杂,土质松软,田间作业时车辆常常会遇到过沟渠、爬田埂、越泥泞等情况,作业车辆要求有良好的通过性能和越野性能。农田作业应用较多的是轮式和履带式车辆,
<正>"四个全面"战略布局,指出了要全面从严治党。笔者认为,从严治党需要抓好基层党建工作,尤其是需要增强基层党组织的政治和服务功能,坚持"两手抓两手都要硬"。亮出本质属性
文章通过对美国和巴西土地冲突进行分析,对比两国土地冲突不同的历史发展、解决方式以及相关制度建设,从正反两个方面分析两国土地冲突管理的成功经验与困境,该文认为我国在
本文以新鲜香蕉皮为原料,采用单因素试验及正交试验研究乙醇提取法从香蕉皮中提取多酚的优化工艺条件,得出最佳工艺条件是:料液比为1:6(g:mL)、提取温度为60℃、提取时间为3.
本文首次对黑水城出土的一则西夏文药方进行翻译、释读与考校,认为此西夏文药方为"治大人小儿等口疮之方"。组方为"白矾、乳香、麝香"。此西夏文药方所依据的底本应为某种已
综述了高效饲料防腐剂丙酸钙的制备方法,确定了以鸡蛋壳为原料,中和法制备丙酸钙的最佳工艺条件:反应温度为50℃,丙酸过量程度为50%,反应时间为45min,经过滤、浓缩,烘干得粉
<正>有一个学生不太喜欢逻辑学,故而向爱因斯坦请教:"逻辑学有什么用呢?"爱因斯坦问他:"两个人从烟囱里爬出去,一个满脸烟灰,一个干干净净,你认为哪一个该去洗澡?""当然是脏
期刊
以鹅肉为主料,猪肉为配料,以大豆分离蛋白和玉米淀粉为辅料,通过单因素试验和正交试验,对产品的腌制料和香辣鹅肉低温火腿的配方进行了研究。结果表明,以辣椒和混合香辛料的