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GTAW(钨极气体保护电弧焊)是一种能够很好控制线能量,进行高质量薄板焊接的方法.焊接过程是一个复杂的、多参数耦合的高度的非线性系统,在实际焊接过程中难以实现实时、有效的在线控制.模糊控制吸收了人的经验思维的特点;神经网络则对信息的处理具有自组织、自学习的特点;遗传算法是一种全局优化搜索方法,具有简单通用、普遍性强,适合并行处理和应用范围广的优点.作者将三者有机地结合起来,在模糊神经网络控制器的基础上利用了改进的遗传算法,并分析了其网络结构和离线学习的方法,协调利用三者的优势设计了一种新型的模糊控制器,并