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针对基本蚁群算法在机器人焊接路径规划时,在搜索的过程中容易出现搜索时间过长、效率低、容易陷入局部最优等问题,文中针对基本蚁群算法,引入了Adadelta算法,通过基本蚁群算法和Adadelta算法结合,来改变蚂蚁搜索过程中选择下一焊点的概率,增加了随机性.通过Adadelta算法参数的更新,改善了蚂蚁信息素的更新,并改进了信息素挥发系数ρ,采用自适应的方式来更新信息素.对改进算法运用MATLAB进行仿真,结果分析得知,文中的改进蚁群算法比基本蚁群算法搜索能力更强,算法效率更高,比基本蚁群算法提前20代左右收敛,有效解决基本蚁群算法的局部最优、收敛速度慢等问题,使搜索结果更优.