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研究数控机床加工过程在线监测及加工误差分析与补偿方法的问题，提出用于数控成型磨齿机齿向误差在线监测及补偿方法。数控机床加工过程中，加工工件和刀具间的相对位置关系对机床加工精度具有重要影响。通过获取数控机床内置信号（光栅、编码器）可以得到这一重要信息。基于内置信号同步采集方法，利用齐次坐标变换原理对数控机床进给轴的内置信号进行变换分析，获得机床空间加工轨迹，从而实现机床加工误差的在线监测与评估。同时，通过分析加工过程中各进给轴的动态位置信息，可以确定影响加工误差的主要因素。基于分析结果，通过软件实时补偿原理