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这篇论文为不明确的非线性的系统的一个家庭由一个产量控制器学习全球稳定问题令人满意一些放松了三角形类型的条件并且确切与不能是的动力学知道。用一个反馈支配设计方法，我们明确地构造全球性稳定如此的一个不明确的非线性的系统的一个动态输出赔偿者。我们的结果的实用性与一个例子被说明。关键词非线性的系统 - 全球稳定 - 产量反馈这个工作被日本教育部，科学，运动和文化在两个下面部分地支持一般科学研究的资助帮助(没有。C-15560387 ) ，并且优越(COE ) 节目的第 21 世纪中心。Keylan Alimhan