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研究了实时CORBA调度服务的组成,并分析了它的局限性.利用客户调度器和服务器调度的协作,实现了新增应用的接纳测试.基于这种接纳测试方法,提出了一个动态调度服务模型,克服了实时CORBA调度服务的局限性,进而扩展了实时CORBA的应用范围.利用该模型,实现了一个动态、开放的实时CORBA系统.