轮式车辆转向梯形机构的综合数学模型

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通过对多种形式的转向梯形机构的结构进行深入分析,发现了诸转向梯形机构的共有特征,即空间四杆机构可作为其基本单元,指出复杂的转向机构可以由简单的空间四杆机构串联组成.在此基础上,给出了空间四杆机构的数学模型,并以该模型为基本单元,建立了一个能够适用于多种形式转向梯形机构的综合数学模型.
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