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期刊论文
吹笛机器人系统设计
吹笛机器人系统设计
来源 :机器人技术与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:kongling54321
【摘 要】
:
本文介绍了吹笛机器人的结构和洞音、口风控制设计,并对机器人演奏控制程序设计作了介绍.最后,对现在存在的问题和改进想法作了讨论.
【作 者】
:
郭剑鹰
盛鑫军
吕恬生
【机 构】
:
上海交通大学机械工程学院
【出 处】
:
机器人技术与应用
【发表日期】
:
2001年6期
【关键词】
:
吹笛机器人
洞音控制
口风控制
结构设计
演奏控制
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本文介绍了吹笛机器人的结构和洞音、口风控制设计,并对机器人演奏控制程序设计作了介绍.最后,对现在存在的问题和改进想法作了讨论.
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