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建立了三代核电环行起重机整机的刚柔耦合模型并进行动力学仿真,分析了其在两种实际工况:小车位于桥架左极限位置固定不动,大车单独运行;小车位于桥架中间位置固定不动,大车单独运行时影响运行精度的重要参数—水平导向轮侧向力的时间历程和柔性桥架的变形情况,以及二者综合导致的整机定位误差。由仿真结果可知,在整机运行过程中最大误差为2.8 mm,满足技术要求。文中得出的数据及结论对研究核环行起重机的运行规律以及结构柔性导致的对定位精度的影响有重要的参考价值。