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为了有效控制陀螺驱动模态的工作状态，从原理上分析了微机械陀螺的驱动特性，提出了一个新型的微机械陀螺闭环驱动数字控制电路，即采用数字锁相环和自动增益控制方法分别控制驱动频率和振荡幅度．设计了带有现场可编程门阵列的数字处理电路，并进行了实验．结果表明：当温度变化时，驱动频率能够自动跟踪陀螺驱动模态的谐振频率，并且振荡幅值始终保持在设定值．在常温下驱动频率相对偏差为0．624×10^-6，振荡幅值相对偏差为8．0×10^-6分别是模拟控制方案的0．094％和18．39％．因此，基于数字锁相环