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通过对单环空间机构振动力矩的计算公式进行修正，提出了一般多环空间机构振动力矩的计算公式。并利用这一公式对ＲＲＳＲＲ空间机构振动力矩进行了优化平衡取得了良好效果。
RRSRR空间机构的振动力矩优化平衡研究
【摘 要】
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通过对单环空间机构振动力矩的计算公式进行修正，提出了一般多环空间机构振动力矩的计算公式。并利用这一公式对ＲＲＳＲＲ空间机构振动力矩进行了优化平衡取得了良好效果。
【机 构】
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武汉水运工程学院港口工程机械系,武汉水运工程学院港口工程机械系武汉430063,武汉430063
【出 处】
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武汉水运工程学院学报
【发表日期】
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1993年4期
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