【摘 要】
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为了进一步加强掘进机自动化控制的稳定性,完善掘进机的控制构架、掘进作业流程、软硬件系统体系构成及其相关的控制回路,选用了CAN总线作为系统的通迅网络,剖析CAN总线技术
【机 构】
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山西焦煤西山煤电集团有限责任公司东曲煤矿
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为了进一步加强掘进机自动化控制的稳定性,完善掘进机的控制构架、掘进作业流程、软硬件系统体系构成及其相关的控制回路,选用了CAN总线作为系统的通迅网络,剖析CAN总线技术相关物理层及其数据层的功能优势。通过对PID控制法原理进行分析,根据掘进机工作具有的强非线性、时变快速不确定性及其强干扰性等特点,使用线性微分、积分、偏差量等PID控制方式,实现掘进机自动化控制,以达到控制反应速度快、控制精度高、控制稳定性好等要求。
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