【摘 要】
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Exechon机床的并联模块为3自由度2UPR-SPR机构,是一种两转动一移动并联主轴头。将动平台输出轴设置为偏置形式,可提高姿态能力。采用0扭转角的倾摆—扭转角描述动平台姿态,建
【机 构】
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重庆工程职业技术学院机械工程学院,重庆工商大学制造装备机构设计与控制重庆市重点实验室
【基金项目】
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重庆市教育委员会科学技术研究项目(KJZD-K201803401,KJQN201903409),重庆市基础科学与前沿技术研究专项(cstc2015jcyjA70006)
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Exechon机床的并联模块为3自由度2UPR-SPR机构,是一种两转动一移动并联主轴头。将动平台输出轴设置为偏置形式,可提高姿态能力。采用0扭转角的倾摆—扭转角描述动平台姿态,建立机构位置反解数学模型。在此基础上,以局部传递指标(Local Transmission Index,LTI)为运动/力传递性能评价标准,分析机构优质传递姿态工作空间(Good Transmission Orientational Workspace,GTOW)和优质传递姿态能力(Good Transmission Orient
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